Кружок робототехники на платформе Arduino

Цель кружка — развитие творческого и конструкторского мышления, вовлечение детей в технические кружки. Программа кружка разбита на модули по 16 занятий и рассчитана на детей с нулевыми знаниями в электротехнике и программировании. По окончании каждого модуля у ребенка остается робот, сделанный своими руками.

Программа кружка «Робототехника»

Введение
Алгоритмы в робототехнике
Основные законы электричества

Модуль 1. «Ардуино — Старт»

1.1. Что такое Ардуино. Включение светодиода
1.2. Подключение пьезоизлучателя к Ардуино
1.3. Аналоговый и цифровой выход на Ардуино
1.4. Подключение RGB светодиода к Ардуино
1.5. Аналоговые порты на Ардуино
1.6. Плавное включение светодиода
1.7. Последовательное включение светодиодов
1.8. Подключение датчика воды к Ардуино
1.9. Подключение фоторезистора к Ардуино
1.10. Подключение тактовой кнопки к Ардуино
1.11. Подключение датчика LM35 к Ардуино
1.12. Подключение транзистора к Ардуино
1.13. Подключение ИК приемника к Ардуино
1.14. Подключение сервопривода к Ардуино

Модуль 2. «Ардуино — Шилд»

2.1. Управление Ардуино с компьютера
2.2. Подключение датчика звука к Ардуино
2.3. Подключение датчика движения к Ардуино
2.4. Подключение УЗ дальномера к Ардуино
2.5. Подключение датчика DHT11 к Ардуино
2.6. Подключение LCD дисплея к Ардуино
2.7. LCD 1602 русский шрифт на Ардуино
2.8. Подключение датчика цвета к Ардуино
2.9. Подключение DF Player mini к Ардуино
2.10. Подключение модуля HR911105A к Ардуино

Реализуемые проекты

Световой меч со звуком на Ардуино
Лодка на Ардуино с ИК управлением
Робот паук на управлении с пульта ДУ

Arduino — это электронный конструктор, пользующийся огромной популярностью благодаря простоте программирования и возможностью создавать устройства, выполняющие разнообразные функции. Программирование производится на языке C++ или при помощи языка визуального программирования Scratch for Arduino.

К плате Arduino можно подключать различную периферию – моторы, сервоприводы, датчики (освещенности, температуры, ускорения, давления, ультразвуковые и т.п.), модули для управления через Интернет или Bluetooth и т.д. На микроконтроллер можно записать различные алгоритмы взаимодействия всех этих устройств.