Машинка на Ардуино с Блютуз

Машинка на Ардуино с Bluetooth управлением от Android телефона — это очень простой, но интересный проект на Arduino UNO с использованием модуля Motor Shield. На этой странице вы узнаете какие потребуются компоненты для изготовления робота машинки на Ардуино своими руками, пошаговую инструкцию по сборке электрической схемы и сможете скачать все необходимые программы для Android и Arduino.

Для этого проекта использовался модуль Motor Shield L293D, два колеса с редукторами, плата Arduino UNO, блютуз модуль HC-05 и два светодиода для фар. Управление происходит дистанционно через Bluetooth сигнал от смартфона или планшета. После сборки модели и установки программ, вы сможете через приложение на смартфоне поворачивать машинкой, ездить вперед и назад, включать и выключать фары.

Машинка на Ардуино своими руками

Схема сборки машинки на Ардуино

Если у вас есть все необходимые детали (в проекте можно обойтись без светодиодов и резисторов), то далее мы рассмотрим, как сделать машинку из ардуино своими руками. Для начала следует припаять к контактам моторчиков провода и зафиксировать их изолентой, чтобы контакты не оторвались. Провода необходимо соединить с клеммниками M1 и M2 на Motor Shield (полярность потом можно будет поменять).

Питание на Bluetooth модуль идет от контактов для сервопривода, в проекте серво нам не понадобятся. А на питание идет стабилизированное напряжение 5 Вольт, что нам подходит. К портам TX и RX удобнее будет припаять коннекторы «мама», а к портам «Pin0» и «Pin1» на Motor Shield припаять штырьки (BLS). Таким образом, вы сможете легко отключать Bluetooth модуль от Arduino при необходимости загрузки скетча.

Управление светодиодами идет от порта «Pin2», здесь провод можно припаять напрямую к порту. Если вы делаете несколько машинок с Блютуз, которыми будете управлять одновременно, то рекомендуем сделать перепрошивку модуля HC-05. Делается прошивка модуля очень просто, а затем вы уже не будете путать машинки, так как у каждой будет отображаться свое уникальное имя на Андроиде.

Приложение и скетч для машинки на Ардуино

После сборки схемы загрузите следующий скетч для машинки (не забудьте отключать Bluetooth модуль от Ардуино при загрузке) и установите приложение на смартфоне. Все файлы для проекта (библиотека AFMotor.h, скетч для машинки и приложение для Android) можно скачать одним архивом по прямой ссылке здесь. Работу скетча можно проверить управлением машинки от компьютера через Serial Monitor по USB.

#include <AFMotor.h>  // подключаем библиотеку для шилда
AF_DCMotor motor1(1); // подключаем мотор к клеммнику M1
AF_DCMotor motor2(2); // подключаем мотор к клеммнику M2

int val; // освобождаем память в контроллере

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, OUTPUT);   // Порт для светодиодов
  motor1.setSpeed(250); // задаем максимальную скорость мотора
  motor1.run(RELEASE);  // останавливаем мотор
  motor2.setSpeed(250); // задаем максимальную скорость мотора
  motor2.run(RELEASE);  // останавливаем мотор
}

void loop() {

if (Serial.available()) // проверяем, поступают ли какие-то команды
  {
    val = Serial.read();

    if (val == 'f') { // едем вперед
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(250); 
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(250);
 }

    if (val == 'b') { // едем назад
motor1.run(BACKWARD);
motor1.setSpeed(200); 
motor2.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(200);
 }

    if (val == 's') { // останавливаемся
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
 }

    if (val == 'l') { // поворачиваем налево
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(100); 
motor2.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(250);
 }

    if (val == 'r') { // поворачиваем направо
motor1.run(BACKWARD);
motor1.setSpeed(250); 
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(100);
 }

    if (val == '1') { // включаем светодиоды
digitalWrite(2,HIGH);
 }

    if (val == '0') { // выключаем светодиоды
digitalWrite(2,LOW);
 }

}
}

Пояснения к коду:

1. для тестирования, можно отправлять команды с компьютера через USB;
2. вращение моторов при подключении к аккумулятору будут отличаться;
3. вы можете задавать свою скорость вращения моторами.

После проверки работы машинки, установите приложение на смартфон или планшет. При первом подключении к Bluetooth модулю HC-05/06, потребуется сделать сопряжение с Андроид (затем сопряжение будет выполняться автоматически). Если у вас возникли сложности с подключением — прочитайте эту статью Подключение блютуз модуля к Ардуино или напишите вопрос в комментариях к этой записи.

Похожие записи по теме:

13 комментариев для “Пример: Машинка на Ардуино с Блютуз”

1. Подскажите, гр. разработчики, как теперь удалить приложение car с планшета, через настройки не удаляется. Далее: кнопки на экране не соответствуют направлениям движения.

   Ответить

   1. 1. Проблем с удалением приложения ни у кого не возникало.
      2. Моторчики не пробовали поменять местами? Если нажимаете кнопку «налево», а машинка едет направо, то видимо дело именно в этом.

      Ответить

2. Сделал, всё отлично работает, спасибо!
   А что там в программе за кнопка: «Голосовая команда»?

   Ответить

   1. Планировалось управлять машинкой с помощью голосовых команд, но, оказалось, не очень удачная идея.

      Ответить

3. Было давольно интересно почитать))

   Ответить

4. Что делать, если телефон не подключается к модулю?

   Ответить

   1. Использовать другой телефон или менять Блютуз модуль. С компьютера машинкой можно управлять через монитор порта при подключенном USB.

      Ответить

5. Как сделать так чтобы при нажатии любой клавиши на смартфоне Вперед Назад и тд, чтобы при нажатии только ехал а когда отпускаешь не едет, не особо удобно когда нажал а он бесконечно едет пока не нажмешь стоп. Спасибо)

   Ответить

   1. Нужно переписать программу для смартфона в App Inventor

      Ответить

6. Спасибо за хорошее пояснение, возник вопрос, (условия: есть 1 мотор на 2 задних колеса, а передние пассивные но с поворотным механизмом) как я понял нужно на передние поставить сервопривод? как все это собрать?

   Ответить

   1. Алексей! Удалось реализовать Вашу идею?

      Ответить

7. Прошу прощения, но я не смог понять, какого сопротивления нужны резисторы. Помогите пожалуйста те ,кто уже делал или же админ. 🙁

   Ответить

   1. 220 Ом, но в принципе любые. Будет только меняться яркость светодиодов, в зависимости от сопротивления

      Ответить