Машинка на Ардуино с Блютуз

Машина с блютуз управлением на Ардуино УНО

Машинка на Ардуино с блютуз управлением ► собирается очень просто. На сайте вы узнаете схему сборки и сможете скачать программу для Arduino UNO и Android.

СОДЕРЖАНИЕ ►

Машинка на Ардуино с Bluetooth управлением от Android телефона — это очень простой, но интересный проект на Arduino UNO с использованием модуля Motor Shield. На этой странице вы узнаете какие потребуются компоненты для изготовления робота машинки на Ардуино своими руками, пошаговую инструкцию по сборке электрической схемы и сможете скачать все необходимые программы для Android и Arduino.

Для этого проекта использовался модуль Motor Shield L293D, два колеса с редукторами, плата Arduino UNO, блютуз модуль HC-05 и два светодиода для фар. Управление происходит дистанционно через Bluetooth сигнал от смартфона или планшета. После сборки модели и установки программ, вы сможете через приложение на смартфоне поворачивать машинкой, ездить вперед и назад, включать и выключать фары.

Машинка на Ардуино своими руками




Для этого проекта нам потребуется:

  • плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
  • Motor Control Shield L293D;
  • Bluetooth модуль HC-05/06;
  • два мотора с редукторами и колесами;
  • аккумулятор 9 Вольт (крона);
  • 2 резистора и 2 светодиода;
  • корпус и колеса от старой машинки;
  • паяльник, термопистолет, провода, припой и т.д.
Детали для робота - машинки на Ардуино
Детали для робота — машинки на Ардуино УНО

Схема сборки машинки на Ардуино

Если у вас есть все необходимые детали (в проекте можно обойтись без светодиодов и резисторов), то далее мы рассмотрим, как сделать машинку из ардуино своими руками. Для начала следует припаять к контактам моторчиков провода и зафиксировать их изолентой, чтобы контакты не оторвались. Провода необходимо соединить с клеммниками M1 и M2 на Motor Shield (полярность потом можно будет поменять).

Схема сборки машинки с Блютуз управлением
Схема сборки машинки с Блютуз управлением

Питание на Bluetooth модуль идет от контактов для сервопривода, в проекте серво нам не понадобятся. А на питание идет стабилизированное напряжение 5 Вольт, что нам подходит. К портам TX и RX удобнее будет припаять коннекторы «мама», а к портам «Pin0» и «Pin1» на Motor Shield припаять штырьки (BLS). Таким образом, вы сможете легко отключать Bluetooth модуль от Arduino при необходимости загрузки скетча.

Управление светодиодами идет от порта «Pin2», здесь провод можно припаять напрямую к порту. Если вы делаете несколько машинок с Блютуз, которыми будете управлять одновременно, то рекомендуем сделать перепрошивку модуля HC-05. Делается прошивка модуля очень просто, а затем вы уже не будете путать машинки, так как у каждой будет отображаться свое уникальное имя на Андроиде.

Приложение и скетч для машинки на Ардуино

После сборки схемы загрузите следующий скетч для машинки (не забудьте отключать Bluetooth модуль от Ардуино при загрузке) и установите приложение на смартфоне. Все файлы для проекта (библиотека AFMotor.h, скетч для машинки и приложение для Android) можно скачать одним архивом по прямой ссылке здесь. Работу скетча можно проверить управлением машинки от компьютера через Serial Monitor по USB.

#include <AFMotor.h>  // подключаем библиотеку для шилда
AF_DCMotor motor1(1); // подключаем мотор к клеммнику M1
AF_DCMotor motor2(2); // подключаем мотор к клеммнику M2

int val; // освобождаем память в контроллере

void setup() {

  Serial.begin(9600);
  pinMode(2, OUTPUT);   // Порт для светодиодов
  motor1.setSpeed(250); // задаем максимальную скорость мотора
  motor1.run(RELEASE);  // останавливаем мотор
  motor2.setSpeed(250); // задаем максимальную скорость мотора
  motor2.run(RELEASE);  // останавливаем мотор
}

void loop() {

if (Serial.available()) // проверяем, поступают ли какие-то команды
  {
    val = Serial.read();

    if (val == 'f') { // едем вперед
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(250); 
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(250);
 }

    if (val == 'b') { // едем назад
motor1.run(BACKWARD);
motor1.setSpeed(200); 
motor2.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(200);
 }

    if (val == 's') { // останавливаемся
motor1.run(RELEASE);
motor2.run(RELEASE);
 }

    if (val == 'l') { // поворачиваем налево
motor1.run(FORWARD);
motor1.setSpeed(100); 
motor2.run(BACKWARD);
motor2.setSpeed(250);
 }

    if (val == 'r') { // поворачиваем направо
motor1.run(BACKWARD);
motor1.setSpeed(250); 
motor2.run(FORWARD);
motor2.setSpeed(100);
 }

    if (val == '1') { // включаем светодиоды
digitalWrite(2,HIGH);
 }

    if (val == '0') { // выключаем светодиоды
digitalWrite(2,LOW);
 }

}
}

Пояснения к коду:

  1. для тестирования, можно отправлять команды с компьютера через USB;
  2. вращение моторов при подключении к аккумулятору будут отличаться;
  3. вы можете задавать свою скорость вращения моторами.
Управление машинкой на Ардуино через Андроид
Управление машинкой на Ардуино через Андроид

После проверки работы машинки, установите приложение на смартфон или планшет. При первом подключении к Bluetooth модулю HC-05/06, потребуется сделать сопряжение с Андроид (затем сопряжение будет выполняться автоматически). Если у вас возникли сложности с подключением — прочитайте эту статью Подключение блютуз модуля к Ардуино или напишите вопрос в комментариях к этой записи.

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (20 votes, average: 4,85 out of 5)
Загрузка...

Подборка на тему: Машинка на Ардуино с Блютуз

13 комментариев для “Машинка на Ардуино с Блютуз”

  1. Подскажите, гр. разработчики, как теперь удалить приложение car с планшета, через настройки не удаляется. Далее: кнопки на экране не соответствуют направлениям движения.

    Ответить

    1. 1. Проблем с удалением приложения ни у кого не возникало.
      2. Моторчики не пробовали поменять местами? Если нажимаете кнопку «налево», а машинка едет направо, то видимо дело именно в этом.

      Ответить

  2. Сделал, всё отлично работает, спасибо!
    А что там в программе за кнопка: «Голосовая команда»?

    Ответить

    1. Планировалось управлять машинкой с помощью голосовых команд, но, оказалось, не очень удачная идея.

      Ответить

    1. Использовать другой телефон или менять Блютуз модуль. С компьютера машинкой можно управлять через монитор порта при подключенном USB.

      Ответить

  5. Как сделать так чтобы при нажатии любой клавиши на смартфоне Вперед Назад и тд, чтобы при нажатии только ехал а когда отпускаешь не едет, не особо удобно когда нажал а он бесконечно едет пока не нажмешь стоп. Спасибо)

    Ответить

  6. Спасибо за хорошее пояснение, возник вопрос, (условия: есть 1 мотор на 2 задних колеса, а передние пассивные но с поворотным механизмом) как я понял нужно на передние поставить сервопривод? как все это собрать?

    Ответить

  7. Прошу прощения, но я не смог понять, какого сопротивления нужны резисторы. Помогите пожалуйста те ,кто уже делал или же админ. 🙁

    Ответить

    1. 220 Ом, но в принципе любые. Будет только меняться яркость светодиодов, в зависимости от сопротивления

      Ответить

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *