Лазерная игрушка для кошки своими руками

Лазерная игрушка для котенка на Arduino — это простой проект для начинающих с минимальным количеством необходимых деталей. Игрушку для своего кота довольно легко сделать своими руками. Мы представим на этой странице схему сборки проекта с пошаговой инструкцией и представим программу для управления сервомоторами от Arduino, где вы можете подставить свои значения по скорости и времени игры.

Интерактивная лазерная игрушка для кота

Для изготовления игрушки из лазерной указки вам потребуется плата Arduino Uno, лазерный светодиод, два сервомотора, провода, изолента и клей. Стоит предупредить, что, как и любое другое изобретение, данный проект может принести, как вред, так и пользу. С одной стороны, ваш питомец может поиграть с пятном света на стене, с другой стороны недопустимо попадание луча лазера в глаза кошке и человеку.

Игрушка для кошки «лазерная указка» состоит из двух сервоприводов, которые поворачивают лазер по горизонтали и вертикали на разный угол и с разной задержкой времени. Первый сервопривод крепится на клей или термоклей к какому-либо основанию, второй сервопривод приклеивается на качалку (шестерню) первого моторчика. Модуль лазерного светодиода крепится на качалку второго светодиода.

Лазерная игрушка для кошек своими руками

Для этого проекта нам потребуется:

• плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
• два сервопривода;
• лазерный светодиод;
• провода «папа-папа»;
• термоклей, изолента, инструмент.

Схема подключения сервоприводов и светодиода представлена на картинке выше. Чтобы сделать конструкцию более надежной, лучше сделать корпус для игрушки на 3D принтере или придумать более надежное крепление к качалкам, так как при резких поворотах сервоприводы могут отклеиться. После сборки конструкции загрузите следующий скетч в плату Arduino Nano или другой микроконтроллер Ардуино.

Скетч для интерактивной лазерной игрушки

#include  <Servo.h>  // библиотека для сервомоторов
Servo servo_h;        // задаем имена для сервомоторов
Servo servo_v;

int minuts = 10;                // продолжительность игры в минутах

unsigned long game_time;

void setup() {
   servo_h.attach(9);     // указываем порты для сервомоторов
   servo_v.attach(11);

   pinMode(7, OUTPUT);    // включаем лазерный светодиод
   digitalWrite(7, HIGH);

   minuts = minuts * 60000;  // переводим минуты в миллисекунды
   game_time = millis();      // запускаем отсчет времени
}

void loop() {
      /* в начале цикла задаем рандомные значения:
          - для поворота горизонтального серво (от 5° до 50°)
          - для поворота вертикального серво (от 2° до 20°)
          - задержки между поворотами (от 500 до 1000 мс)
          === здесь можно ставить свои значения === */
   while (millis() - game_time < minuts) {
      int horizont = random(1, 10) * 5;
      int vertical = random(1, 10) * 2;
      int pausa = random(5, 10) * 100;

      servo_h.write(horizont); // поворачиваем серво
      delay(pausa);
      servo_v.write(vertical);
      delay(pausa);
   }
   // выключаем светодиод после окончания цикла while
   digitalWrite(7, LOW);
}

Пояснения к коду:

1. в программе включение лазерного модуля и запуск счетчика отсчета времени производится один раз в процедуре void setup();
2. процедура while будет выполняться до тех пор, пока счетчик времени не станет больше заданного количества миллисекунд (minutes * 60000);
3. для повторного запуска игры необходимо перезагрузить микроконтроллер.

Еще раз предупредим об опасности попадания лазерного луча в глаза человека или животного. Также следите, чтобы пятно от лазерной игрушки не попадал на вещи, которые котенок может повредить и тем более на открытые окна. Вы можете здесь скачать одним архивом программу для игрушки на Ардуино, а также файлы для изготовления корпуса игрушки на лазерном или фрезерном ЧПУ станке.