Как подключить кнопку к Ардуино

Как подключить тактовую кнопку к цифровым и аналоговым входам на Arduino Uno правильно. Расскажем, как избежать «дребезг контактов», рассмотрим схему подключения одной и нескольких кнопок к плате Ардуино. Рассмотрим функции digitalRead и analogRead в языке программирования C++, которые часто требуется использовать при создании различных проектов на Ардуино для начинающих.

Работа с тактовыми кнопками на Ардуино

Главная проблема использования кнопок для управления Arduino заключается в «дребезге контактов». Дело в том, что механические контакты в тактовых кнопках никогда не замыкаются и размыкаются мгновенно. В течении нескольких миллисекунд происходит многократное замыкание и размыкание контактов — в итоге на микроконтроллер поступает не единичный сигнал, а серия импульсов.

Для того, чтобы исключить на микроконтроллере Arduino дребезг кнопки используют различные электрические схемы с триггерами и конденсаторами. Но намного удобнее и проще использовать программный способ борьбы с возможным дребезгом тактовой кнопки — для этого применяют задержку на несколько миллисекунд или используют библиотеку Bounce2.h для борьбы с дребезгом контактов для Arduino.

Подключение к Ардуино кнопки и светодиода

Для занятия нам понадобятся следующие детали:

• плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
• макетная плата;
• 1 светодиод;
• резисторы на 220 Ом и 10 кОм;
• 1 тактовая кнопка;
• провода «папа-папа» и «папа-мама».

Используем цифровые порты на плате для подключения тактовой кнопки и команду digitalRead для считывания данных. Соберите схему, как на рисунке выше и загрузите скетч. Обратите внимание, что при отпущенной кнопке на Pin2 поступает логический «0». С помощью кнопки будем включать встроенный светодиод, подключенный к цифровому 13 порту. Скачать готовый скетч можно по ссылке здесь.

Скетч для подключения кнопки к Ардуино

void setup() {
   pinMode(13, OUTPUT); // объявляем пин 13 как выход
   pinMode(2, INPUT); // объявляем пин 2 как вход
}

void loop() {
   if (digitalRead(2) == HIGH) // когда на пин 2 поступает высокий сигнал
   {
      digitalWrite(13, HIGH); // зажигаем светодиод
   }

   if (digitalRead(2) == LOW) // когда на пин 2 поступает низкий сигнал
   {
      digitalWrite(13, LOW); // выключаем светодиод
   }
}

Пояснения к коду:

1. процедура setup выполняется один раз, используется процедура для конфигурации портов микроконтроллера (назначение режима работы портов);
2. процедуры setup и loop должны присутствовать в любой программе (скетче);
3. использованные константы: INPUT, OUTPUT, LOW, HIGH, пишутся заглавными буквами, иначе компилятор их не распознает и выдаст ошибку.

Скетч для подключения кнопки к Arduino

Можно также сделать подключение кнопок к аналоговому входу Ардуино. Принципиальное отличие данной схемы — это использование аналогового порта на микроконтроллере. Для включения и выключения светодиода будем также использовать встроенный светодиод на плате Ардуино, подключенный к 13 порту. Скачать готовый скетч можно с Google Диск по ссылке здесь.

void {
   pinMode(13, OUTPUT); // объявляем пин 13 как выход
   pinMode(A1, INPUT); // объявляем пин A1 как вход
}

void loop() {
   if (analogRead(A1) > 300) // когда аналоговая кнопка нажата
   {
      digitalWrite(13, HIGH); // зажигаем светодиод
   }

   if (analogRead(A1) < 300) // когда аналоговая кнопка отпущена
   {
      digitalWrite(13, LOW); // выключаем светодиод
   }
}

Пояснения к коду:

1. в данном скетче мы используем функцию analogRead для считывания значений с аналогового входа A1, при этом порт можно использовать, как цифровой;
2. значения на аналоговом входе могут отличаться (все зависит от сопротивления резистора в схеме) и могут принимать значения в диапазоне от 0 до 1023.