Управление Ардуино с клавиатуры

Arduino UNO программирование для начинающих

Рассмотрим управление Arduino с компьютера через USB. Представим несколько программ (скетчей) для управления платы Ардуино через USB с компьютера.

Как управлять Ардуино с компьютера через USB. Расскажем, как произвести включение светодиода и управлять сервомотором на Arduino с компьютерной клавиатуры через функцию Serial.available() и Serial.read(). Данные функции проверяют, поступают ли какие-то команды на микроконтроллер по последовательному порту, а затем считывают поступающие команды, вводимые в Serial monitor с компьютера.

Управление Ардуино через компьютер

Функция Serial.available() получает количество байт доступных для чтения из последовательного порта. Это те байты которые отправлены с компьютера и записаны в буфер последовательного порта. Буфер Serial monitor Arduino может хранить максимум до 64 байт. Функция используется также при подключении Bluetooth модуля к Ардуино и полезна при отладке устройства на проектирования.

При тестировании и настройке различных устройств, управляемых через Bluetooth, например, роботом или Лодкой на Ардуино вам пригодится знание, как управлять светодиодом и сервомотором через компьютер. Поэтому рассмотрим сейчас простое управление сервоприводом через компьютер по USB кабелю. При этом через монитор можно отправлять не только цифры, но и буквы латинского алфавита.

Как управлять Ардуино с клавиатуры

Для занятия нам понадобятся следующие детали:

  • плата Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
  • макетная плата;
  • 1 светодиод и резистор 220 Ом;
  • 1 сервопривод;
  • провода «папа-папа» и «папа-мама».
Управление светодиодом на Arduino UNO с компьютера
Управление светодиодом на Arduino UNO с компьютера

Остальные исполнительные устройства для Arduino UNO вы можете взять на свое усмотрение и самостоятельно попробовать управлять ими через компьютер с помощью USB кабеля. Соберите на макетной плате схему с одним светодиодом из первого занятия Что такое Ардуино и как им пользоваться, а после сборки схемы со светодиодом загрузите следующий скетч в микроконтроллер.

Скетч. Управление Ардуино с компьютера

int val; // освобождаем память в контроллере для переменой

void setup() {
   Serial.begin(9600); // подключаем последовательный порт
   pinMode(13, OUTPUT); // объявляем пин 13 как выход
}

void loop() {
    // проверяем, поступают ли какие-то команды
   if (Serial.available()) {

       val = Serial.read(); // переменная val равна полученной команде

       if (val == '1') {digitalWrite(13, HIGH);} // при 1 включаем светодиод
       if (val == '0') {digitalWrite(13, LOW);} // при 0 выключаем светодиод

   }
}

Пояснения к коду:

  1. функция Serial.available() проверяет поступление команд с компьютера;
  2. функция Serial.read() читает данные, поступившие в Serial monitor.
  3. в условном операторе if (val == '1') стоит знак двойное равенство «соответствие», а в скобках необходимо использовать одинарные кавычки.
Управление сервоприводом на Arduino UNO с компьютера
Управление сервоприводом на Arduino UNO с компьютера

После сборки схемы загрузите следующий скетч в плату

Скетч. Управление сервоприводом с компьютера

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для сервопривода
Servo servo; // объявляем переменную servo типа "servo"
int val; // освобождаем память в контроллере для переменой

void setup() {
   Serial.begin(9600); // подключаем последовательный порт
   servo.attach(11); // привязываем сервопривод к выходу 11
}

void loop() {
   // проверяем, поступают ли какие-то команды
   if (Serial.available()) {

       val = Serial.read(); // переменная val равна полученной команде

       if (val == '1') { servo.write(10); } // при 1 поворачиваем серво на 10
       if (val == '2') { servo.write(45); } // при 2 поворачиваем серво на 45
       if (val == '3') { servo.write(90); } // при 3 поворачиваем серво на 90

   }
}

Пояснения к коду:

  1. в некоторых примерах программ можно встретить такой вариант проверки появления данных в Serial monitor if (Serial.available()>0).
  2. в качестве команд можно использовать не только цифры, но и буквы. При этом имеет значение какая буква — прописная или строчная.
1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (43 votes, average: 4,81 out of 5)
Загрузка...

5 комментариев для “Управление Ардуино с клавиатуры

  1. Здравствуйте! Отличный урок, но светодиодов может быть только 10 (0-9). Как управлять 11 и более?

    1. Спасибо. Добавили информацию о том, что для управления Arduino через Serial monitor можно использовать еще латинские буквы. При этом не забывайте, что строчная (f) и прописная буква (F) — это два разных символа с точки зрения микроконтроллера.

Добавить комментарий

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *