СОДЕРЖАНИЕ ►



В Arduino IDE все написанные скетчи компилируются в программу на языке C/C++ с минимальными изменениями. Компилятор Arduino IDE значительно упрощает написание программ для этой платформы и создание устройств на Ардуино становится намного доступней людям, не имеющих больших познаний в языке C/C++. Дадим далее небольшую справку с описанием основных команд языка Arduino с примерами.

Справочник языка Ардуино (команд)





Язык можно разделить на четыре раздела: операторы, данные, функции и библиотеки.

Язык Arduino Пример Описание

Операторы
setup() void setup()
{
pinMode(3, INPUT);
}		 Функция используется для инициализации переменных, определения режимов работы выводов на плате и т.д. Функция запускается только один раз, после каждой подачи питания на микроконтроллер.
► Пример использования
loop() void loop()
{
digitalWrite(3, HIGH);
delay(1000);
digitalWrite(3, LOW);
delay(1000);
}		 Функция loop крутится в цикле, позволяя программе совершать вычисления и реагировать на них. Функции setup() и loop() должны присутствовать в каждом скетче, даже если эти операторы в программе не используются.
► Пример использования

Управляющие операторы
if …
if (x > 100) digitalWrite(3, HIGH);
if (x < 100) digitalWrite(3, LOW);
…		 Оператор if используется в сочетании с операторами сравнения (==, !=, <, >) и проверяет, достигнута ли истинность условия. Например, если значение переменной x больше 100, то включается светодиод на выходе 13, если меньше — светодиод выключается.
► Пример использования
if..else …
if (x > 100) digitalWrite(3, HIGH);
else digitalWrite(3, LOW);
…		 Оператор else позволяет cделать проверку отличную от указанной в if, чтобы осуществлять несколько взаимо исключающих проверок. Если ни одна из проверок не получила результат ИСТИНА, то выполняется блок операторов в else.
► Пример использования
switch…case …
switch (x)
{
case 1: digitalWrite(3, HIGH);
case 2: digitalWrite(3, LOW);
case 3: break;
default: digitalWrite(4, HIGH);
}
…		 Подобно if, оператор switch управляет программой, позволяя задавать действия, которые будут выполняться при разных условиях. Break является командой выхода из оператора, default выполняется, если не выбрана ни одна альтернатива.
► Пример использования
for void setup()
{
pinMode(3, OUTPUT);
}
void loop()
{
for (int i=0; i <= 255; i++){
analogWrite(3, i);
delay(10);
}
}		 Конструкция for используется для повторения операторов, заключенных в фигурные скобки. Например, плавное затемнение светодиода. Заголовок цикла for состоит из трех частей: for (initialization; condition; increment) — initialization выполняется один раз, далее проверяется условие condition, если условие верно, то выполняется приращение increment. Цикл повторяется пока не станет ложным condition.
► Пример использования
while void loop()
{
while (x < 10)
{
x = x + 1;
Serial.println(x);
delay(200);
}
}		 Оператор while используется, как цикл, который будет выполняться, пока условие в круглых скобках является истиной. В примере оператор цикла while будет повторять код в скобках бесконечно до тех пор, пока x будет меньше 10.
► Пример использования
do…while void loop()
{
do
{
x = x + 1;
delay(100);
Serial.println(x);
}
while (x < 10);
delay(900);
}		 Оператор цикла do…while работает так же, как и цикл while. Однако, при истинности выражения в круглых скобках происходит продолжение работы цикла, а не выход из цикла. В приведенном примере, при x больше 10 операция сложения будет продолжаться, но с паузой 1000 мс.
► Пример использования
break
continue		 switch (x)
{
case 1: digitalWrite(3, HIGH);
case 2: digitalWrite(3, LOW);
case 3: break;
case 4: continue;
default: digitalWrite(4, HIGH);
}		 Break используется для принудительного выхода из циклов switch, do, for и while, не дожидаясь завершения цикла.
Оператор continue пропускает оставшиеся операторы в текущем шаге цикла.
► Пример использования

Синтаксис
;
(точка с запятой)		 …
digitalWrite(3, HIGH);
…		 Точка с запятой используется для обозначения конца оператора. Забытая в конце строки точка с запятой приводит к ошибке при компиляции.
{}
(фигурные скобки)		 void setup()
{
pinMode(3, INPUT);
}		 Открывающая скобка “{” должна сопровождаться закрывающей скобкой “}”. Непарные скобки могут приводить к скрытым и непонятным ошибкам при компиляции скетча.
//
(комментарий)		 x = 5; // комментарий Комментарии используются для напоминания, как работает программа. Они игнорируются компилятором и не экспортируются в процессор, не занимая место в памяти микроконтроллера.
#define #define ledPin 3 Директива #define позволяет дать имя константе. Директива служит исключительно для удобства и улучшения читаемости программы.
► Пример использования
#include // библиотека для серво
#include <Servo.h>		 Директива #include используется для включения сторонних библиотек в скетч. Помните, что директивы #include и #define, не требуют точки запятой.
► Пример использования

Типы данных
boolean boolean val = false; Переменная boolean может принимать значение — true или false. Каждая переменная типа boolean занимает один байт в памяти микроконтроллера.
► Пример использования
char // оба значения эквивалентны
char val = ‘A’;
char val = ’65’;		 Тип данных char хранит символьное значение и занимает в памяти 1 байт. Символы пишутся в одинарных кавычках, например: ‘A’, но в памяти символы хранятся в виде чисел.
► Пример использования
byte byte val = 255; byte — без знаковый тип данных для хранения чисел в диапазоне от 0 до 255. Переменная занимает в памяти 1 байт.
► Пример использования
int int val = 32767; Тип данных для хранения целых чисел. Переменная типа int хранит целочисленные 16-битные значения в диапазоне от -32768 до 32767.
► Пример использования
unsigned int unsigned int val = 65535; Переменная типа unsigned int также может хранить двухбайтовые значения. Но вместо отрицательных чисел хранит только положительные значения в большом диапазоне от 0 до 65535.
► Пример использования
float float val = 25.1547; Переменная типа float служит для хранения чисел с десятичным разделителем. Числа с плавающей точкой позволяют более точно описать аналоговые величины, чем целые числа. Точность дробных чисел составляет 6-7 знаков — это общее количество цифр, а не количество цифр после запятой.
► Пример использования



Подробно Arduino язык программирования для начинающих представлен в таблице. Микроконтроллер Arduino программируется на языке, основанном на C/C ++. Язык программирования Arduino является разновидностью C++, другими словами, не существует отдельного языка программирования Arduino. Скачать книгу PDF можно ниже. Отметим, что программирование Arduino намного проще, чем язык C++.

Например. На языке программирования Arduino включить в скетче последовательный порт на скорости 9600 бит в секунду можно всего лишь одной командой:

Serial.begin(9600);

При использовании C/C++ нам бы пришлось долго разбираться с документацией на микроконтроллер и написать в скетче нечто подобное:

UBRR0H = ((F_CPU / 16 + 9600 / 2) / 9600 - 1) >> 8;
UBRR0L = ((F_CPU / 16 + 9600 / 2) / 9600 - 1);
sbi(UCSR0B, RXEN0);
sbi(UCSR0B, TXEN0);
sbi(UCSR0B, RXCIE0);



5 Replies to “Язык программирования Ардуино: справочник”

  1. Понятно и просто расписаны команды Ардуино для чайников. Спасибо.

    Ответить

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.