СОДЕРЖАНИЕ ►
Создание алгоритма действий для робота (программы) требует творческого мышления, поэтому создать или изменить алгоритм может только человек, а роботам для исполнения инструкций достаточно логического мышления. Разработка алгоритмов с соблюдением трех законов робототехники может быть трудоемкой задачей, но позволяют роботам выполнять широкий спектр задач.
Что такое алгоритмы в робототехнике
Алгоритм — это набор инструкций или последовательность действий исполнителя для достижения некой цели (результата). Все процессы в мире подчиняется законам и правилам, благодаря ученым сегодня известна масса формул и алгоритмов, следуя которым, можно рассчитать и повторить множество действий. Понятие алгоритм происходит от имени математика Мухаммеда аль Хорезми, жившего в XII веке.
Объект, которому не обязательно вникать в суть заданной инструкции, называется исполнителем. Отличным примером исполнителя алгоритма является пустая стиральная машина, которая продолжает работать, несмотря на отсутствие белья. Наиболее распространенными формами для записи алгоритмов в робототехнике являются: графическая запись, словесная запись и язык программирования.
Формальные свойства алгоритмов
Дискретность алгоритма заключается в представлении некоторых простых шагов в определенной последовательности для решения поставленной задачи. Для выполнения каждого шага в инструкции требуется определенный отрезок времени.
Детерминированность (определенность) — в каждый момент времени следующий шаг однозначно определяется состоянием системы. По завершению работы алгоритм должен выдавать один и тот же результат для одних и тех же исходных данных.
Понятность — последовательность действий (команды) в алгоритме должны быть доступны исполнителю и входить в его систему команд.
Завершаемость — алгоритм должен завершать работу и выдавать результат за конечное число шагов. С другой стороны, вероятностный алгоритм может никогда не выдать результат, но вероятность этого равна 0.
Универсальность и результативность — алгоритм должен быть применим к разным наборам исходных данных и завершаться определенными результатами.
Виды алгоритмов в робототехнике
Линейный алгоритм — это набор неких команд, выполняемых последовательно во времени друг за другом. Инструкции линейных алгоритмов выполняются однократно.
Разветвляющийся алгоритм содержит хотя бы одно условие, в результате которого может осуществляться разделение на несколько альтернативных ветвей.
Циклический алгоритм предусматривает многократное повторение одного и того же действия над новыми исходными данными. Цикл программы — последовательность команд или операций, которые могут выполняться в программе многократно (для новых исходных данных) до удовлетворения некоторого условия.
Влад скударнов. Алгоритм — это набор инструкций или последовательность действий исполнителя для достижения некой цели
Алгоритм это действия для работы
Алгоритм — это набор инструкций или последовательность действий исполнителя для достижения какой то цели (результата). Все процессы в мире подчиняется законам и правилам, благодаря ученым сегодня известна масса формул и алгоритмов, следуя которым, можно рассчитать и повторить множество действий.
Наиболее распространенными формами для записи алгоритмов в робототехнике являются: графическая запись, словесная запись и язык программирования.
Алгоритм по созданию бутерброда не так уж и прост.
1. Уточнить местоположение ингредиентов, инструментов и их наличие.
2.Переместится к месту будущих операций.
3.Извлечь и установить в надлежащее положение инструменты и приспособления.
4.Поместить батон хлеба соответствующим образом на подставку.
5.Взять в руку нож для хлеба за рукоятку, режущей кромкой вниз.
6.Поместить нож на батон хлеба в соответствующее место, измерив необходимую толщину слоя. 7.Совершать возвратно-поступательные движения, с одновременным перемещением лезвия вниз.
8.Остановить движения после достижения плоскости подставки.
И т.д.
На самом деле код программы гораздо подробнее и тщательнее. Чтоб запрограммировать робота на создание бутерброда, потребуется не одна сотня строк кода. ))
Не одна тысяча)