Прошивка Bluetooth модуля HC-05/06 Ардуино

Рассмотрим, как сделать настройку Bluetooth модуля для Arduino с помощью AT-команд, отправляемых по последовательному порту. Данная информация будет полезна для тех, кто решил сделать проект на Ардуино в котором необходимо использовать беспроводную передачу данных между устройствами. При прошивке модуля, можно изменить многие параметры, установленные производителем.

Схема и распиновка Bluetooth модуля

Для настройки модуля необходимо подключить к нему питание от 3,3 Вольт, кроме того необходимо подать 3,3 Вольта на порт 34 (см. фото выше). Прошивка осуществляется по последовательному порту, так как аппаратный последовательный порт у Ардуино (порты TX и RX) будет занят для отправки AT-команд с компьютера, то мы используем программный последовательный порт с помощью библиотеки SoftwareSerial.h.

Данная библиотека позволяет реализовать программный последовательный порт на любых цифровых выходах Ардуино. Для настройки Bluetooth модуля его следует перевести в режим отладки — необходимо подключить вывод 34 к 3,3 Вольтам, питание модуля при прошивке тоже идет от 3,3 Вольт. В качестве контактов программного последовательного порта будем использовать цифровые выводы 2 и 3 на Arduino UNO.

Настройка Bluetooth модуля HC-05/06

После подключения модуля, загрузите скетч для настройки модуля HC-05/06. Скачать скетч и библиотеку SoftwareSerial можно с Google Диск по ссылке здесь. После загрузки скетча, открывайте монитор последовательного порта Arduino IDE и отправляйте AT-команды. Первым делом, следует отправить тестовую команду — AT, для проверки соединения модуля. Ответ модуля HC-05 / HC-06 должен быть — OK.

Скетч для прошивки блютуз модуля Arduino

#include "SoftwareSerial.h"    // подключаем библиотеку
SoftwareSerial mySerial(2,3);  // указываем пины tx и rx

void setup() {
  pinMode(2,INPUT);
  pinMode(3,OUTPUT);
  
  Serial.begin(9600);         // включаем hardware-порт
  mySerial.begin(38400);  // включаем software-порт
  
  Serial.println("start setting");
}

void loop() {
    if (mySerial.available()) {
        char c = mySerial.read();  // читаем из software-порта
        Serial.print(c);                   // пишем в hardware-порт
    }
    if (Serial.available()) {
        char c = Serial.read();      // читаем из hardware-порта
        mySerial.write(c);            // пишем в software-порт
    }
}

Пояснения к коду:

1. В программе все предельно просто: при получении данных на аппаратном (встроенном) последовательном порту, данные отправляются в программный последовательный порт (на модуль). А при получении данных с модуля, они отправляются на аппаратный последовательный порт, то есть на монитор порта.

Прошивка модуля HC-05 AT-командами

Итак, чтобы изменить код доступа к Bluetooth-модулю, имя или другие характеристики, следует отправить следующие команды через монитор последовательного порта Arduino IDE (смотри скрин ниже). Также приведем пошаговую инструкцию, какие необходимо использовать AT команды для перепрошивки HC-05. А в конце статьи размещена более полная таблица at команд с небольшими пояснениями.

1. узнаем имя Bluetooth-модуля: AT+NAME?
2. задаем новое имя модуля: AT+NAME=ROBOT
3. узнаем имя Bluetooth-модуля: AT+NAME?
4. узнаем пин-код Bluetooth-модуля: AT+PSWD?
5. задаем новый пин-код доступа: AT+PSWD=0000
6. узнаем пин-код Bluetooth-модуля: AT+PSWD?

Обратите внимание, что при настройке модуля, в мониторе последовательного порта IDE Arduino следует выбрать пункт «NL & CR». После программирования модуля отсоедините вывод 34 от 3,3 Вольт и подключитесь к Bluetooth-модулю с телефона или планшета. Если при первом подключении блютуз модуля к Ардуино, у нас были стандартные настройки, то сейчас наш модуль имеет свое имя и новый пин-код.

Таким образом, мы можем использовать в одном месте сразу несколько bluetooth модулей, а чтобы не запутаться присвоить каждому свое уникальное имя. Также мы можем задать новый пин-код, чтобы защитить модуль от постороннего вмешательства. С помощью данной настройки модуля НС-05/06 мы можем получать данные с датчиков не только на мониторе порта, но и на любом Android — устройстве.

HC-06 AT-команды для настройки

Если у вас еще остались вопросы, то можете их задать в комментариях к этой записи. Если информация на этой странице вам пригодилась и была полезной, то поделитесь ей в социальных сетях и поставьте свою оценку (пять звезд).

14 Replies to “Прошивка Bluetooth модуля HC-05/06 Ардуино”

1. Здравствуйте!
   Хотел поменять имя и пароль.
   Залил ваш скетч и установил библиотеку вашу.
   В мониторе порта пишет «start setting». И ни на какие команды не реагирует вообще. Стоит эта надпись «start setting» и всё.

   Ответить

   1. Здравствуйте.
      Подали питание 3,3 Вольта на блютуз модуль ?
      34 пин на блютуз модуле надежно подключили к 3,3 В ?
      На мониторе порта в самом низу выбрали пункт «NL & CR» ?

      Ответить

   2. Если еще актуально. Напишите на мыло.
      Я поменял конфигурацию расcкажу как.

      Ответить

      1. Актуально. Причем получилось однажды…щас спустя полгода пробую снова на другом модуле. также пишет statring . не могу добиться ответа на АТ. Пробовал разные скорости для софтпорта

         Ответить

   3. замкни RESEET НА КОРПУС БЛЮТУЗ ТХ НА ТХ РХ НА РХ И С АРДУИНО МОНИТОР ВВОДИ AT КОМАНДЫ AT+HELP СПРАВКА ПО ТВОЕМУ МОДУЛЮ. У МЕНЯ С АЛИ HC- 06 V.5.3

      Ответить

2. Огромное спасибо автору. Все отлично загрузилось и получилось. Поменял имя модуля , а то все время путался среди четырех одинаковых устройств.

   Ответить

3. Сделал все как показано на сайте, но в ответ на AT пишет …, где я мог ошибиться?

   Ответить

4. Как отключить пин код?

   Ответить

5. Добрый день,! Сделал все как написано, но нет ответа по АТ командах, искал решения в интернете на форумах, пока результата 0.
   Может подскажете что может быть?

   Ответить

   1. При настройке блютуз модуля, в окне Serial монитор IDE Arduino следует выбрать пункт «NL & CR»

      Ответить

6. Здравствуйте! Спасибо за статью! Есть ли возможность настроить модуль так, чтобы он отправлял в порт данные о подключившемся устройстве? Например, его имя или Mac? Или может есть at-команда для этого?

   Ответить

7. Ввёл AT+ROLE=2 (возврат посланного байта). И теперь HC-05 зеркалит всё, что ему посылаешь. Включая команды общего сброса и тд в разных вариантах. Ну вот и что делать???

   Ответить

   1. Выправить руки и чуть — чуть подумать

      Ответить

8. Всем привет! Вдруго кому пригодится — тоже собирал проект для общения с КАН шиной автомобиля, и решил сделать на блютусине. Модуль HC-05 уже 2 года лежал в коробке, поэтому взял его. Решил сразу изменить ему имя и пин, но не тут-то было!

   Сколько инфы не перерыл. Настраивал Ардуино УНО оригиналом, Итальянской. Команды не шли, ответа не было. Перерыл все!!! Потом вспомнил, что у меня есть FTDI преобразователь. Подключил его — таже песня. Если просто пермкнуть Rx — Tx — что ввел, то и получил. Ардуино, кстати, не зеркалила!

   Итак. Подключение простое — VCC, GND все понятно, а вот Rx и Tx на устройствах сделал крестом. В режим медленного мигания светодиода блютусину не вводил (при зажатой кнопке включаем питание). Работал в режиме быстрого мигания. Скачал терминал YAT (заработало только с ним). Скорость 9600, зажимаем кнопку на блютусе и отправляем команду — получаем ответ. Без кнопки не работает. Так, я спокойно сменил имя устройства и его пароль. Скорость пока не трогал.

   Ответить

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.