СОДЕРЖАНИЕ ►
Типы данных (переменная) в Ардуино — это ячейка оперативной памяти с именем, хранящая в себе числовое или буквенное значение. С числовыми типами данных (переменными) можно выполнять любые математические операции: умножение, деление, сложение, вычитание, преобразование в другой тип данных и т.д. Переменные записываются в программе в следующем виде: <тип> <имя> = <значение>;
Таблица. Типы данных Ардуино
| Тип | Занимаемый размер (байт) | Минимальное значение | Максимальное значение |
| boolean | 1 | false | true |
| byte | 1 | 0 | 255 |
| char | 1 | -128 | 127 |
| int, short | 2 | -32768 | 32767 |
| unsigned int | 2 | 0 | 65535 |
| long | 4 | -2147483648 | 2147483647 |
| unsigned long | 4 | 0 | 4294967295 |
| float, double | 4 | -3.4028235E+38 | 3.4028235E+38 |
boolean
Логический тип, может принимать 2 значения — true и false, занимает 1 байт.
byte
Тип для хранения одно байтового целого числа, диапазон значений от 0 до 255.
char
Тип позволяет хранить 1 алфавитно-цифровой символ и занимает 1 байт, диапазон допустимых значений — от -128 до 127. В памяти хранится число, соответствующее символу в таблице ASCII, поэтому можно производить арифметические действия.
int
Пожалуй самый популярный тип для хранения целых чисел. Занимает 2 байта памяти и может хранить числа от -32768 до 32767.
unsigned int
Без знаковое целое число, занимает 2 байта. Диапазон значений — от 0 до 65535.
long
Тип long служит для хранение больших целых чисел. Диапазон значений от -2147483648 до 2147483647, занимает в памяти переменная 4 байта.
unsigned long
Без знаковое целое число расширенного диапазона может хранить значения от 0 до 4294967295, занимает в памяти переменная 4 байта.
float
Тип данных с плавающей запятой. Используется для нецелых расчетов. Диапазон значений от -3.4028235E+38 до 3.4028235E+38, занимает переменная 4 байта.
double
Тип данных не отличается от типа float.
string
Тип данных для хранения текстовых строк. Является массивом символов типа char.
массив
Массив — это набор элементов одного типа с доступом к элементу по индексу.
Константы, директива define
Для этого занятия потребуется:
- Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega
Если значение глобальной или локальной переменной не задано, то присваивается значение 0. Переменные, которые нельзя изменять в программе после объявления — называются константы. Для задания константы — перед типом данных переменной добавляют const. В следующей таблице приведены типы данных Ардуино, которые можно использовать при написании скетчей для микроконтроллера.
В языке программирования Ардуино дополнительно еще существует директива define, которая объявляется в скетче до процедуры void setup. Формат записи директивы следующий: #define <имя> <значение>. Главное отличие директивы от константы в том, что она не занимает памяти в Ардуино. Директива define используется в программе для назначения имен пинов или хранения констант (постоянных величин).
Преобразование переменных в Ардуино
В Ардуино преобразование переменной — это приведение значение переменной к другому типу. Например, требуется в программе преобразовать тип данных byte в тип данных int. Для этого требуется указать нужный тип переменной в скобках перед преобразуемой переменной — результат вернет переменную с новым типом данных. Приведем пример явного преобразования типа данных (переменных) Ардуино:
byte x = 150; int y = (int)x; // в переменную y будет записано значение переменной x, приведенной к типу byte
float x = 15,4; int y = (int)x; // в переменную y будет записано значение x, приведенной к целочисленному значению // переменная будет округлена до 15
Заключение. Знание типов переменных поможет правильно использовать объем памяти в плате Arduino, что поможет работать микроконтроллеру намного быстрее и эффективнее. Использование переменных позволяет не запоминать какое-либо значение, для этого достаточно обратиться к ячейке памяти по заданному имени.
Добавить комментарий