Управление сервоприводом с помощью джойстика на Ардуино

СОДЕРЖАНИЕ ►



Как подключить к Ардуино сервопривод с джойстиком и написать программу для управления сервоприводом джойстиком от Arduino Uno рассмотрим в этом обзоре. Мы уже рассказывали, как управлять светодиодами с помощью модуля джойстика ky-023 и в данном примере скетч для микроконтроллера будет практически таким же, за одним небольшим исключением. А что изменилось в программе — читайте далее.

Управление сервоприводом джойстиком Ардуино

Для того, чтобы сделать управление сервомотора с помощью джойстика, необходимо первым делом подключить к аналоговым входам платы Arduino модуль ky-023. Это необходимо, чтобы АЦП микроконтроллера получало данные о положении джойстика по координатам X и Y в режиме реального времени. Затем, с помощью строчек кода, эти данные мы преобразуем в соответствующее положение микро сервопривода.

Джойстик представляет собой два потенциометра, которые меняют сопротивление в электрической цепи при изменении положения ручки. Поэтому на аналоговых входах Ардуино, куда мы подключим джойстик, будут цифровые значения от 0 до 1023, т.е. АЦП микроконтроллера преобразует значения напряжения от 0 до 5 Вольт в цифровые значения. Именно эти значения мы будем использовать для управления серво.

Как подключить к Ардуино серво с джойстиком

Для этого занятия потребуется:

  • Arduino Uno / Arduino Nano / Arduino Mega;
  • микро сервопривод;
  • джойстик ky-023;
  • провода «папа-папа», «папа-мама».
Схема подключения сервопривода к Ардуино с джойстиком
Схема подключения сервопривода к Ардуино с джойстиком

Подключите к плате Ардуино сервомотор и джойстик, согласно схеме, изображенной на картинке выше. И загрузите следующий скетч в микроконтроллер, позволяющий сделать плавное управление сервоприводом с помощью джойстика на Ардуино. В программе мы используем функцию map(), которая преобразует числовой диапазон значений 0-1023, в новый диапазон чисел 0-180 (угол поворота серво).

Скетч. Управление сервоприводом с помощью джойстика

#define pinX A1       // ось X джойстика

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для серво
Servo servo1;           // объявляем объект servo1

void setup() {
   pinMode(pinX, INPUT); // указываем пин для джойстика

   servo1.attach(9);            // указываем пин для микро серво
}
 
void loop() {
   int X = analogRead(pinX);      // считываем значение оси X

   X = map(X, 0, 1023, 0, 180); // переводим значение X в новый диапазон
  
   servo1.write(X);                      // поворачиваем серво от джойстика
}

Пояснения к коду:

  1. с помощью map() можно задать любой диапазон чисел, в том числе обратный;
  2. обратите внимание, что у разных производителей распиновка джойстика может отличаться, от представленной выше схемы подключения модуля к плате.



Схема подключения двух сервоприводов к Ардуино с джойстиком
Схема подключения двух сервоприводов к Ардуино с джойстиком

Скетч. Управление двумя серво с помощью джойстика

#define pinX A1       // ось X джойстика
#define pinY A0       // ось Y джойстика

#include <Servo.h> // подключаем библиотеку для серво
Servo servo1;           // объявляем объект servo1
Servo servo2;           // объявляем объект servo2

void setup() {
   pinMode(pinX, INPUT); // указываем пин для джойстика
   pinMode(pinY, INPUT);  // указываем пин для джойстика

   servo1.attach(9);            // указываем пин для первого серво
   servo2.attach(11);         // указываем пин для второго серво
}
 
void loop() {
   int X = analogRead(pinX);      // считываем значение оси X
   int Y = analogRead(pinY);      // считываем значение оси Y

   X = map(X, 0, 1023, 0, 180); // переводим значение X в новый диапазон
   Y = map(Y, 0, 1023, 0, 180);  // переводим значение Y в новый диапазон
  
   servo1.write(X);                      // поворачиваем первый серво
   servo2.write(Y);                      // поворачиваем второй серво
}

Пояснения к коду:

  1. в данной программе мы лишь добавили новую локальную переменную int Y; для значений оси Y джойстика, чтобы управлять вторым серво.

Заключение. Таким образом, мы подробно рассмотрели, как используется Ардуино джойстик в управлении одним и двумя сервоприводами. Полученную информацию вы можете использовать для создания простых мини роботов на Arduino или машинок с дистанционным управлением от джойстика. Если у вас остались еще вопросы по рассмотренной теме — вы можете оставить их в комментариях под этой записью.



19 Replies to “Управление сервоприводом джойстиком Ардуино”

  1. а как подключить всё это к ардуино без макетной платы?
    и ещё, как называются разъемы для перемычек в виде прямоугольника?

    Ответить

  2. Проверьте распиновку джойстика. На диаграмме у вас подразумевается +,X,Y,SW,GND. А, например, в моем джойстике и у вас на самом первом изображении (под заголовком) — распиновка другая: GND, +, X, Y, SW.

    Ответить

  4. после поворота джойстика сервопривод поворачивается но повернуть несколько раз тогда контрольный светодиод на плате мигнет несколько раз быстро и погаснет и тогда сервопривод перестанет отвечать на движения джойстика через секунду тот же светодиод снова мигнет и загорится и все заработает и так постоянно

    Ответить

    1. По описанию похоже на то, что не хватает питания для серво и Ардуино перезагружается. Используйте отдельный источник питания для серво

      Ответить

  6. Не в питании дело. Автор определяет переменную pinx через define. Если же точно определить переменную с указанием типа данных int то думаю заработает

    Ответить

  7. А можно пример управления сервомотром с функцией памяти, т.е я задаю с помощью джостика ему угол и когда я отпускаю джостик серво продолжает удерживать этот угол

    Ответить

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.