Функция analogWrite() в Ардуино что это, описание

Функция analogWrite() Arduino — еще одна наиболее популярная команда при программировании микроконтроллера у начинающих. Главное практическое применение команды — это изменение ШИМ сигнала на аналоговых выходах Ардуино, которое применяется в основном для плавного изменения яркости светодиода. Рассмотрим синтаксис функции analogWrite в Arduino IDE с примером скетча.

Arduino analogWrite описание функции

Функция analogWrite() используется для отправки аналогового напряжения на указанный вывод Ардуино (выход должен поддерживать PWM модуляцию). Команду используют для управления яркостью светодиода, скоростью вращения двигателя и т.д. Аргумент analogWrite() представляет целое число от 0 до 255, которое моделирует напряжение от 0 до 5 В на выходе. Чем выше значение, тем выше напряжение.

Синтаксис функции analogWrite() в Arduino IDE

analogWrite (pin, value);

Параметры

pin — номер ШИМ вывода, которым вы хотите управлять
value — значение ШИМ от 0 (всегда выключен) до 255 (всегда включен)

Подключите светодиод к 10 пину микроконтроллера, как на схеме выше и загрузите следующую программу. В скетче используется цикл for для плавного изменения значения аргумента в функции analogWrite. В зависимости от величины аргумента (в программе это переменная i) — будет изменяться яркость светодиода. Таким же образом можно менять скорость вращения мотора постоянного тока.

Arduino analogWrite() пример программы

void setup() {
    pinMode(10, OUTPUT); // инициализируем Pin10 как выход
}

void loop() {
   // плавное включение светодиода
   // начальное значение на Pin10 i=0, если i<=255, то прибавляем к i единицу
	for(int i = 0; i <= 255; i++) {
	analogWrite(10, i);
	delay(5); // ставим задержку для эффекта
   }

   //плавное затухание светодиода
   // начальное значение на Pin10 i=255, если i>=255, то вычитаем от i единицу
	for(int i = 255; i >= 0; i--) {
	analogWrite(10, i);
	delay(5); // ставим задержку для эффекта
   }

}

Пояснения к коду:

1. цифровой вывод 10 установлен как выход в процедуре setup();
2. в первом цикле for() яркость светодиода увеличивается от 0 до 255, а во втором цикле уменьшается от 255 до 0.

Примечание: Аналоговые входы на микроконтроллерах Arduino (analog In — A0, A1 и т.д.) не имеют отношения к генерации ШИМ сигнала. Они могут использоваться только, как цифровые выходы с помощью команды digitalWrite, а основное их назначение — подключение аналоговых датчиков к микроконтроллеру. Команда analog Write() будет работать только на пинах с ШИМ модуляцией (отмечены знаком тильда ≈).

Заключение. Мы рассмотрели в этой статье, что означает analogWrite в языке Ардуино и как ее можно использовать в скетче. Подробнее с этой командой можно ознакомиться здесь — Плавное включение светодиода. Напомним, что при подключении светодиодов, модулей и датчиков к пинам Arduino, следует не забывать про конфигурацию пина в нужный режим работы — OUTPUT или INPUT.

3 Replies to “Функция analogWrite() в Ардуино что это, описание”

1. Но вить светодиод подключается не к аналоговому пину?

   Ответить

   1. pin10 — пин поддерживающий ШИМ модуляцию (аналоговый выход). Не путайте с аналоговыми входами A0 — A5

      Ответить

2. //плавное затухание светодиода
   // начальное значение на Pin10 i=255, если i>=255, то вычитаем от i единицу
   Ошибка в описании. Правильно будет: если i >=0, то вычитаем единицу.
   И вопрос. Почему больше или равно? Дойдет до 0 и все равно отнимет 1 от 0? Может просто больше?
   Такой же вопрос про плавное включение.

   Ответить

Этот сайт использует Akismet для борьбы со спамом. Узнайте, как обрабатываются ваши данные комментариев.