Робот паук на Ардуино с ИК пультом

СОДЕРЖАНИЕ ►

Робот паук на Arduino Uno своими руками
Инструкция по сборке робота паука на ИК

Код робота паука на Arduino с ИК пультом

Робот паук с управлением от ИК пульта на Ардуино — простой мини проект на Ардуино для начинающих. Для изготовления данного робота своими руками потребуется минимум деталей и инструментов. В статье вы сможете узнать список необходимых материалов и инструментов для его изготовления, также мы разместили подробную инструкцию со схемами сборки, чертежи деталей и готовый скетч.

Основание робота состоит из двух фанерок, склеенных термопистолетом, лапы паука выполнены из стальной проволоки диаметром 2мм. Для приема сигнала от пульта ДУ используется IR приемник, для движения используются три сервомотора. Питание осуществляется от батарейки «Крона» 9V. В данном примере используется микроконтроллер Robotdyn UNO, но можно использовать любую плату Arduino.

Робот паук на Ардуино своими руками

Для этого проекта потребуется:

плата Arduino UNO;
ИК приемник;
любой пульт ДУ;
фанера толщиной 3 — 4 мм;
проволока диаметром 1,5 — 2 мм;
три сервопривода;
батарейка на 9 В;
провода и изолента.

Детали для изготовления робота паука своими руками

Все необходимые материалы, вы видите на фото выше. Кроме того, потребуется ряд инструментов: пассатижи для резки и сгибания проволоки, ножовка или лобзик по дереву для вырезания фанеры, термопистолет для скрепления деталей, клей для склеивания сервоприводов, канцелярский нож и паяльник. Также мы использовали дюбеля для лапок паука, которые защищают стол от царапин и снижают шум.

На следующем фото вы можете увидеть конструкцию с обратной стороны, с указанием размеров дощечек из фанеры. Для удобства подключения сервоприводов к Ардуино, все плюсовые провода (они красного цвета) мы спаяли вместе, также мы соединили и провода, идущие к GND от сервоприводов (они коричневого цвета). К проводам для управления сервомоторами (желтого цвета) мы припаяли провод с контактом.

Фото. Устройство робота паука с управлением от IR пульта

Трехпиновые разъемы от сервоприводов мы отрезали, один из них используется для подключения IR приемника к Ардуино. Дощечки из фанеры склеиваются между собой при помощи термопистолета, который обеспечивает надежное крепление, при этом не требуется долго ждать — пластмасса затвердевает в течении нескольких минут. Сервоприводы и разъем для IR приемника можно приклеить к корпусу клеем.

Сборка робота паука на ИК управлении

выпиливаем дощечки и склеиваем между собой термопистолетом
склеиваем между собой три сервопривода
спаиваем между собой провода питания от сервоприводов
приклеиваем сервоприводы к корпусу робота паука
приклеиваем к корпусу разъем для IR приемника
отрезаем проволоку необходимой длины и загибаем согласно чертежу
приклеиваем к проволоке качалки от серво
подбираем для своего пульта IR приемник по частоте
указываем команды от пульта в файле ir_command_codes.h

Самым сложным этапом в проекте можно считать изготовление лап паука из проволоки. Требуется точность при их сгибании и точная настройка, в зависимости от расположения центра тяжести робота. Если лапы сделать неточно, то робот может заваливаться и падать в ту или иную сторону при ходьбе. Батарейку для питания можно положить сверху или прикрепить снизу к фанерке на двухсторонний скотч.

Скетч для робота паука Ардуино с ИК управлением

...


...

Пояснения к коду:

;
.

Любые вопросы по изготовлению и настройке данного проекта вы можете задать в комментариях к этой записи или на нашем канале YouTube в комментариях под видеороликом к мини проекту «Arduino робот паук + ИК управление».