RobotDyn UNO: распиновка, описание

Плата RobotDyn UNO R3 — это бюджетный аналог Arduino UNO R3 от российского производителя и конструктивно практически идентична оригинальной плате. Рассмотрим характеристики платы, дадим подробные инструкции по подключению и настройке необходимых для работы с платформой драйверов. Далее представляем описание RobotDyn UNO на русском, которое не отличается от официальной платы.

Распиновка RobotDyn Uno R3

Существенное преимущество данной модели в том, что программирование RobotDyn UNO от компьютера производится через кабель microUSB. Подобный USB кабель есть в каждом доме, так как используется на смартфонах с ОС Android. Кабель microUSB намного легче и удобнее обычного кабеля, который используется в оригинальной плате. Кроме того, на плате Роботдин установлено целых 7 аналоговых входов.

Характеристики RobotDyn UNO R3

• Микроконтроллер — ATmega328P-AU;
• Рабочее напряжение питания платы -5V,
• Рекомендуемое напряжение — 7-12V, предельное — 6-20V;
• Самовосстанавливающийся предохранитель, защита от перегрузки по току >500мА;
• Flash память — 32 KB (из них 0,5 Кб используются загрузчиком);
• ОЗУ (SRAM) — 2 Кб, ПЗУ (EEPROM) — 1 Кб;
• 14 цифровых портов (вход/выход) — 0-13;
• 6 цифровых портов могут использоваться как выходы ШИМ (PWM) — 3, 5, 6, 9, 10, 11;
• 8 аналоговых входных портов — A0, A1, A2, A3, A4, A5, A6, A7;
• SPI: выводы 10 — SS, 11 — MOSI, 12 — MISO, 13 — SCLK;
• I2C: выводы SDA, SCL;
• UART последовательная шина: RX0 — получение и TX1 — отправка данных;
• Сброс нажатием кнопки. Для автоматического сброса можно соединить RES с GND;
• 4 Светодиодных индикатора: RX, TX, L(pin13), Power;
• Размер — 71x51x12 мм, вес — 26 грамм.

RobotDyn UNO R3 схема принципиальная

В отличии от оригинала плата RobotDyn, имеет более распространенный разъем Micro USB, кроме того, на плату дополнительно установили 2 аналоговых входных канала A6 и A7. В основе RobotDyn UNO R3 также лежит микроконтроллер ATmega328p. Связь микроконтроллера с компьютером для программирования реализована на чипе CH340G, поэтому для работы потребуется загрузить дополнительные драйвера.

Программа и драйвера для RobotDyn UNO R3

Где скачать программу для RobotDyn UNO r3. Русский аналог Arduino — плата RobotDyn UNO R3 программируется на языке C++. Для прошивки платы используется программа Arduino IDE на русском, которую можно скачать с официального сайта. Данное приложение абсолютно бесплатно, но для работы с не оригинальными платами в Arduino IDE нет необходимых драйверов, но эта проблема просто решается.

Где скачать драйвера для RobotDyn UNO R3. Плата RobotDyn осуществляет связь с персональным компьютером через микроконтроллер на чипе CH340G. Скачать драйвер для CH340G (RobotDyn UNO driver CH340G) можно по прямой ссылке с Google Диск здесь. Скачанный архив следует распаковать и запустить файл CH341SER.EXE (вирусов нет). После чего можно запускать Arduino IDE и начинать работать.

4 комментариев для “Пример: RobotDyn UNO: распиновка, описание”

1. Подскажите, почему компьютер не видит плату RobotDyn UNO? Оригинальная плата прошиваются, USB кабели менял. На RobotDyn UNO не появляется порт.

   Ответить

   1. Если на RobotDyn UNO r3 не появляется порт, то попробуйте в настройках Arduino IDE поменять плату — на Arduino NANO и попробуйте загрузить скетч на разные типы процессоров ATmega328 / ATmega168. Был случай, когда пришло несколько плат RobotDyn UNO с Алиэкспресс, которые определялись на ПК, как NANO с процессором ATmega168,

      Ответить

      1. У меня такая же проблема, как у Василия, но мне не дает загрузить что либо, т.к. выдает ошибку «Выберите порт до загрузки». Помогите пожалуйста.

         Ответить

2. Нужно прошить загрузчик, есть функция в ардуино через программатор либо сделать исправную ардуино программатором

   Ответить