Функция pinMode в Ардуино

Функция arduino pinMode описание

Функция pinMode() Arduino IDE устанавливает режим работы заданного пина, как входа или выхода. Цифровой пин Ардуино может находиться в двух состояниях. В режиме входа пин считывает напряжение от 0 до 5 Вольт, а в режиме выхода – выдавать на пине такое же напряжение. Режим работы пина микроконтроллера выбирается при помощи функции pinMode(pin, mode), где pin это номер пина, а mode это режим.

pinMode Arduino IDE описание

Arduino pinMode OUTPUT (пины настроены как выход)

OUTPUT (порт работает как выход) — пин становится управляемым источником питания с максимальным током 40 мА. В зависимости от команды digitalWrite() пин принимает значение единицы или нуля. Пример: pinMode (10, OUTPUT);

Функция digitalWrite() и analogWrite()

Цифровой пин Ардуино может генерировать цифровой сигнал с помощью команды digitalWrite(), т.е. выдавать напряжение 5 Вольт. Цифровой сигнал может иметь два значения — 0 или 1 (0 Вольт или 5 Вольт). Если в программе используется команда analogWrite() для ШИМ портов платы, то микроконтроллер может генерировать сигнал PWM Arduino на портах — создавать имитацию аналогового сигнала.

void setup() {
   pinMode(10, OUTPUT);
}

void loop() {
   digitalWrite(10, HIGH);
   delay(250);
   digitalWrite(10, LOW);
   delay(250);
}

К пинам ардуино нельзя подключать устройства, потребляющие ток более 40 мА, так как основное назначение микроконтроллера — это управления другими устройствами при помощи логических сигналов. Если к пину подключить устройство, потребляющее ток больше указанного значения, то пин может выгореть. Поэтому к выводам микроконтроллера Ардуино не следует подключать ничего мощнее светодиода.

Arduino pinMode INPUT (пины настроены как вход)

INPUT (порт работает как вход) — пин в этом режиме считывает данные с аналоговых и цифровых датчиков, состояния кнопок. Порт находится в высокоимпедансном состоянии, т.е. у пина высокое сопротивление. Пример: pinMode (10, INPUT);

Функция digitalRead() и analogRead()

Arduino может определить наличие напряжения на пине через функцию digitalRead(), которая возвращает 0 (LOW) или 1 (HIGH). Существует разница между цифровым датчиком (который обнаруживает включение/выключение) и аналоговым датчиком, значение которого постоянно изменяется. Используя функцию analogRead(), можно прочитать напряжение с аналогового датчика, функция возвращает число от 0 до 1023.

void setup() {
   pinMode(10, INPUT);
   Serial.begin(9600);
}

void loop() {
   int data = digitalRead(10);
   Serial.println(data);
   delay(250);
}

Нельзя подавать на вход микроконтроллера напряжение выше напряжения питания платы. Кроме того, для аналоговых выводов Ардуино можно использовать команды digitalRead() и digitalWrite(). В этом случае аналоговые порты будут считывать (digitalRead) или выдавать (digitalWrite) цифровой, а не аналоговый сигнал.

Arduino pinMode INPUT_PULLUP

INPUT_PULLUP (порт работает как вход) но к пину подключается резистор в 20 кОм. В этом режиме при подключении кнопки к Ардуино можно не использовать внешние подтягивающие резисторы. Пример: pinMode (10, INPUT_PULLUP);

1 Star2 Stars3 Stars4 Stars5 Stars (1 votes, average: 5,00 out of 5)
Загрузка...

Подборка на тему: Функция pinMode в Ардуино

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *